德國力士樂氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l(fā)動機德國力士樂氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機德國力士樂氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
德國力士樂REXROTH氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖《德國力士樂氣缸原理圖》所示：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了德國力士樂氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
CM2德國力士樂氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高德國力士樂氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長德國力士樂氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是德國力士樂氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高德國力士樂氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是德國力士樂氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）德國力士樂氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑德國力士樂氣缸。
德國力士樂REXROTH氣缸安裝兩個活塞的時候要注意同時往里安裝，讓活塞的牙（齒）和中間軸的牙同時咬合，并且推到底后還得看軸頭和閥門的軸頭的位置是否*，不合適的話會有一個角度差，這樣的話會對執(zhí)行機構(gòu)和閥的量程有些改變，運動的角度就變小了，所以抽出來從新安裝，多試幾次就能成功安裝了。再有，兩邊的氣缸蓋子中心的螺栓一般是調(diào)整活塞限位的，拆掉時盡量不要動，若是動過了，要記住動了幾圈螺紋，沒記住的話就只能讓閥門滿量程動作一次，到位后，擰緊螺栓即可。像我們把60度的閥門調(diào)成90度的閥門就這里REXRTOH氣缸，力士樂單作用氣缸兩個的區(qū)別就是一個帶彈簧，一個不帶彈簧。圖里面的有兩個氣體管路，REXROTH氣缸,力士樂氣動產(chǎn)品下面是動作原理：
r壓縮空氣從氣口（B）進入氣缸兩活塞（C）之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（A）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度。在壓縮空經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（B）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)90度?？梢詮膬啥苏{(diào)整微量角度，松動螺母（E）用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動調(diào)節(jié)螺栓（F）調(diào)整所需角度, 鎖緊螺母（E）。
REXROTH氣缸拆裝很簡單，將兩邊的螺栓拿掉，單作用的一定要注意彈簧力的釋放，搞不好要傷人的，氣缸動過后，和閥門定位器的連桿也要從新調(diào)整的。這個一般很簡單，閥門開度正常的話，定位器也很好調(diào)，雙作用的定位器要注意凸輪的A、B面，這個容易搞反（拆下后位置不固定，轉(zhuǎn)到哪兒是哪兒），拆下的時候記清楚位置。
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