力士樂(lè)4WRGE型三位四通高頻響閥，通徑10時(shí)工作壓力315 bar；通徑16/25時(shí)工作壓力350 bar ；流量 870 L/min。力士樂(lè)4WRGE型高頻響閥的特征：帶主閥芯電氣閉環(huán)位置控制和集成式開(kāi)環(huán)與閉環(huán)電控裝置的先導(dǎo)式二級(jí)高頻響閥；適合用于閉環(huán)位置，速度，壓力和力閉環(huán)控制，這些系統(tǒng)在小信號(hào)范圍動(dòng)態(tài)同步和響應(yīng)靈敏度要求高；先導(dǎo)控制閥按照節(jié)流口/擋板原理的單級(jí)伺服閥；主閥芯通過(guò)電感式位置傳感器檢測(cè)位置；響應(yīng)靈敏度高，滯環(huán)??；便于更換的過(guò)濾器濾芯；使用SMD技術(shù)的集成式電控裝置，在厚層混合電路技術(shù)中的輸出級(jí)，可以外部零點(diǎn)校正；用于底板安裝：安裝面按DIN 24 342 A型 底板按樣本RC 45 054至45 058（單獨(dú)訂貨）
REXROTH力士樂(lè)4WRGE型高頻響閥的主要參數(shù)：
概述 通徑 10 通徑 16 通徑 25
安裝 可選，優(yōu)選水平（使用指南見(jiàn)RC 07 700）
環(huán)境溫度范圍 ℃ -20 至 + 50
存儲(chǔ)溫度范圍 ℃ -20 至 + 80
質(zhì)量 kg 8.0 9.8 18.0
液壓（在p = 100 bar，ν = 32 mm2/s和? = 40℃時(shí)測(cè)得）
工作壓力： 先導(dǎo)閥，控制供油 bar 10至315
主閥，油口P，A，B bar 達(dá) 315 達(dá)350 達(dá)350
回油壓力： 油口T 控制油內(nèi)排 bar 允許壓力峰值<100
控制油外排 bar 達(dá) 315 達(dá) 250 達(dá) 250
油口Y bar 允許壓力峰值<100
公稱流量qv nom±10%，在Δp =10 bar 1) L/min 50 125 250
1) Δp = 閥壓差 100 200 350
主閥芯流量（允許大） L/min 170 460 870
主閥芯行程（2-級(jí)） mm ±3.5 ±3.5 ±3.5
在油口X或Y的控制流量針對(duì)
0至100%的階躍輸入信號(hào) L/min 2.0 2.0 2.0
壓力油液 礦物油（HL，HLP按DIN 51 524）其他壓力油液根據(jù)要求!
先導(dǎo)閥的過(guò)濾器額定值 精度100?m
污染度等級(jí) 允許的高油液污染度 推薦：過(guò)濾器的小按
NAS 1638 過(guò)濾比βX = 75
先導(dǎo)閥 7級(jí) X = 5
主閥 9級(jí) X = 15
壓力油液溫度范圍 ℃ -20至+80； 優(yōu)選40至50
黏度范圍 mm2/s 20至380； 優(yōu)選30至45
滯環(huán) % ≤ 0.05
響應(yīng)靈敏度 % ≤ 0.02
反向間隔 % ≤ 0.04
電氣
電壓形式 DC
信號(hào)形式 模擬量
零位平衡 % ≤ 2
零位漂移，由于以下變化造成：
壓力油液溫度 %10K ＜0.2 ＜0.2 ＜0.2
工作壓力 %100 bar ＜0.02 ＜0.02 ＜0.02
回油壓力0至10% p % ＜0.01 ＜0.02 ＜0.02
閥保護(hù)等級(jí)，按照DIN40 050 IP 65
電控裝置 VT 13 037（集成在閥中）
注！ 關(guān)于包括EMC（電磁場(chǎng)承受能力），氣候和機(jī)械負(fù)載的環(huán)境模擬試驗(yàn)的細(xì)節(jié)，見(jiàn)RE 29 070-U（關(guān)于環(huán)境相容性的說(shuō)明）。
力士樂(lè)4WRGE型高頻響閥是設(shè)計(jì)用于底板安裝，帶有閉環(huán)位置控制和集成電控裝置。該閥無(wú)級(jí)控制和輸入信號(hào)成比例的流量，從P至B和A至T或從P至A和B至T。
設(shè)計(jì)：
REXROTH力士樂(lè)4WRGE型高頻響閥由4個(gè)主要元件組組成：
摩擦力很小的先導(dǎo)閥（1）帶有一個(gè)雙氣隙力矩馬達(dá)，閥體裝有節(jié)流器（3）和過(guò)濾器（4）
主級(jí)閥體（5）帶彈簧對(duì)中的閥芯（6）
帶放大器的電控裝置（7）用于控制先導(dǎo)閥（1）和主級(jí)（6）的閉環(huán)位置控制
電感式位置傳感器（8）用于主閥芯的位置檢測(cè)
力士樂(lè)4WRGE型三位四通高頻響閥的功能說(shuō)明：
通過(guò)0至±10V或0至±10mA的指令值驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥
在電控裝置中，指令/實(shí)際值的比較 → 力矩馬達(dá)動(dòng)作控制偏差，擋板根據(jù)控制幅值偏轉(zhuǎn)
通過(guò)可變節(jié)流口和固定節(jié)流口產(chǎn)生的控制壓力不平衡 →移動(dòng)主閥芯（6）
按照指令信號(hào)主閥芯到位 → 控制偏差減小到實(shí)際上0V
控制過(guò)程完成
到先導(dǎo)閥的控制供油，內(nèi)控通過(guò)油口P或外控通過(guò)油口X，控制排油內(nèi)控通過(guò)油口T或外控通過(guò)油口Y到油箱
注意！當(dāng)電源故障，但是仍有工作壓力時(shí)，主閥芯（6）移動(dòng)到一個(gè)非 確定的位置，出現(xiàn)的加速度可能造成機(jī)器損壞。通過(guò)使用加式方向閥（見(jiàn)12至14頁(yè)），當(dāng)出現(xiàn)電源故障時(shí)， 主級(jí)中的兩個(gè)控制油路都被短路。對(duì)于閥芯形式E，E1和Q2，對(duì)中彈簧（9，10）使主閥芯（6）對(duì) 中，而V和V1閥芯移動(dòng)到P至B和A至T的優(yōu)選方向，在閥芯行 程的1%至11%的公差范圍內(nèi)。當(dāng)沒(méi)有工作壓力時(shí)，并且不使 用?加式方向閥，產(chǎn)生相同的特性。
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