Rexroth力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
Rexroth力士樂4WS2EM系列四通伺服方向閥為6通徑，高工作壓力可達315bar，大流量可達40l/min。該閥適合對位置、力和速度進行閉環(huán)控制，是一種帶機械反饋的二級伺服閥。Rexroth力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。力士樂4WS2EM系列四通伺服方向閥具體還有哪些特點呢？
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