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德國(guó)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥為10通徑，高工作壓力可達(dá)315bar，大流量可達(dá)180l/min。力士樂伺服閥適合對(duì)位置、力和速度進(jìn)行閉環(huán)控制，是一種帶機(jī)械反饋的二級(jí)伺服閥。Rexroth液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。
4WS（E）型2EM10-5X / ...閥門是電動(dòng)的2級(jí)伺服方向控制閥。它們主要用于位置，力和速度控制。
這些德國(guó)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥由機(jī)電換能器（轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)）（1），一液壓放大器的（原理噴嘴 - 擋板）（2）和控制滑動(dòng)件（3）中的套筒（第二階段），它通過一個(gè)機(jī)械反饋到轉(zhuǎn)矩馬達(dá)連接是。
通過到扭矩馬達(dá)的線圈（4）的電輸入信號(hào)，通過永磁體產(chǎn)生銜鐵（5）上的力，該永磁體與彎曲管（6）一起產(chǎn)生扭矩。由此，通過螺栓與彎曲管（6）連接的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中間位置移動(dòng)，并且在閥芯的端面處存在壓力差。該壓力差引起閥芯位置的變化，由此壓力端口連接到一個(gè)消耗端口，同時(shí)另一個(gè)消耗端口連接到返回端口。
閥芯通過螺旋彈簧（機(jī)械反饋）（9）與擋板或扭矩馬達(dá)連接。發(fā)生閥芯位置的變化，直到通過螺旋彈簧平衡返回扭矩并且扭矩馬達(dá)的電磁扭矩和噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓力差為零。
控制閥芯的行程以及伺服閥的體積流量與電輸入信號(hào)成比例地控制。應(yīng)注意，體積流量取決于閥門壓降。
4WSE2ED10-5X / ...
除了通過復(fù)位彈簧的機(jī)械控制之外，這種類型的閥還具有電活塞位置傳感和控制。閥芯位置通過感應(yīng)式位移傳感器（11）確定。通過集成控制電子設(shè)備（10）將換能器信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較?？赡艽嬖诘目刂破畋浑姺糯蟛⒆鳛轵?qū)動(dòng)信號(hào)提供給轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。通過額外的電反饋，通過電控制器增益在小信號(hào)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)比純機(jī)械變型更高的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械反饋繼續(xù)確保在發(fā)生電源故障時(shí)閥門活塞位于零范圍內(nèi)。
該閥門僅適用于集成控制電子設(shè)備。閥門零點(diǎn)可通過外部可觸及的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
供應(yīng)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥特點(diǎn)：
用于位置，力，壓力或速度控制的閥門
2級(jí)伺服閥，帶機(jī)械或機(jī)械和電氣反饋
級(jí)噴嘴/擋板放大器
用于板結(jié)構(gòu)：根據(jù)ISO 4401的連接位置
干控制電機(jī)，液壓油不會(huì)污染磁隙
也可用作3路版本
無磨損線軸返回元件
控制外部或集成電子設(shè)備（OBE）
閥門和集成控制電子元件經(jīng)過調(diào)整和測(cè)試
帶有流量補(bǔ)償?shù)拈y芯
控制套筒中心固定，因此低溫/低壓不敏感
控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封，因此沒有密封圈磨損
階段的過濾器可從外部自由進(jìn)入
德國(guó)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥參數(shù)：
標(biāo)稱尺寸10
設(shè)備系列5X
大工作壓力315 bar
大流量180升/分鐘
供應(yīng)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥選型樣本如下：
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