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Rexroth伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào)，控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前置閥動(dòng)作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動(dòng)閥芯動(dòng)作。
德國Rexroth力士樂伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，力士樂伺服閥主閥芯還帶有位移反饋。力士樂伺服閥通過調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量。REXROTH伺服閥伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào)，控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前置閥動(dòng)作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動(dòng)閥芯動(dòng)作。力士樂伺服閥太精細(xì)，對(duì)液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精，而且可以做多余度控制。
原裝德國REXROTH力士樂伺服閥參數(shù)：
3級(jí)方向伺服閥，帶電反饋
規(guī)格16至32
安裝面按DIN 24340 A型
控制流量的方向和大小
適合對(duì)動(dòng)力、位置、速度和壓力進(jìn)行
閉環(huán)控制
高靈敏鍍，極低滯環(huán)和零點(diǎn)漂移
通過感應(yīng)位置檢測(cè)器校對(duì)主閥芯進(jìn)行
位置感應(yīng)
集成電控器（OBE）
力士樂伺服閥門是帶端口模式的電動(dòng)兩級(jí)方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩電動(dòng)機(jī)）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機(jī)通過機(jī)械反饋。
扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈（4）上的電輸入信號(hào)通過作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)，并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差（3）。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)執(zhí)行器端口，同時(shí)另一個(gè)壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。
控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機(jī)。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?br/>控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)。必須注意，流量取決于閥壓降。
外部控制電子裝置（單獨(dú)訂購）
外部控制電子裝置（伺服放大器）用于閥的致動(dòng)，放大模擬輸入信號(hào)（指令值），以便通過輸出信號(hào)以流量控制的形式致動(dòng)伺服閥。
原裝德國REXROTH力士樂伺服閥如圖所示：
力士樂伺服閥的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服閥，用于2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境
閥門可控制位置，力，壓力或速度
帶機(jī)械反饋的兩級(jí)伺服閥，一級(jí)為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
符合ISO 4401-03-02-0-05的端口樣式（但無定位孔）
干式控制馬達(dá)，液壓油不會(huì)污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）
閥門經(jīng)過調(diào)整和測(cè)試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損
可從外部自由訪問的一級(jí)過濾器
點(diǎn)擊放大
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