皮爾茲伺服放大器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的皮爾茲伺服放大器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流皮爾茲伺服放大器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在皮爾茲伺服放大器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高皮爾茲伺服放大器速度跟隨與控制性能。
將現(xiàn)代德國(guó)PILZ皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD用作驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)可以使用多類型的電機(jī)技術(shù)。
皮爾茲伺服放大器使用它可以操作所有常見類型的電機(jī)，包括伺服電機(jī)、異步電機(jī)一直到直線電機(jī)。 它還包括旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服線性驅(qū)動(dòng)器以及使用特種電機(jī)的應(yīng)用等。
性能范圍，伺服放大器
伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD是PMCprotego D系列的前身。這款久經(jīng)驗(yàn)證的產(chǎn)品包含兩個(gè)系列。
伺服放大器PMCprotego D - 帶驅(qū)動(dòng)集成安全性
PMCprotego D
當(dāng)需要保證安全性時(shí)應(yīng)該使用PMCprotego D伺服放大器。 具備驅(qū)動(dòng)集成安全性的應(yīng)用安全而經(jīng)濟(jì)。
令人信服的優(yōu)勢(shì)
享受皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD和PMCprotego等現(xiàn)代伺服技術(shù)帶來的優(yōu)勢(shì)。 您可以靈活地對(duì)格式變化做出反應(yīng)，并使您的機(jī)器具有更高的周期計(jì)數(shù)。
充分利用這些優(yōu)勢(shì)： 在設(shè)計(jì)、控制、應(yīng)用和運(yùn)行期間。
在大量應(yīng)用領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)多樣化的功能
開放式硬件和軟件架構(gòu)
借助用戶友好、易于理解的用戶軟件，可以簡(jiǎn)單快速地學(xué)會(huì)如何使用，以及進(jìn)行清晰的項(xiàng)目歸檔
通用電壓范圍從230V到480V（+/- 10 %）
兩鍵式操作和前面板上的3位LED顯示器
廣泛的驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)查詢方案使其更易于集成到機(jī)器中。
廣泛系列的接口
通過RS232接口（無需轉(zhuǎn)換器）連接到PC
通過解析器或高分辨率正弦-余弦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精定位和高動(dòng)態(tài)控制（適用于每一款標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）
易于集成到驅(qū)動(dòng)技術(shù)使用的關(guān)鍵現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中
廣泛的驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)查詢方案使其更易于集成到機(jī)器中。
將德國(guó)PILZ皮爾茲伺服放大器與伺服電機(jī)PMCtendo AC電機(jī)結(jié)合使用。 這將為您提供完整、協(xié)調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
正確的驅(qū)動(dòng)方案
通用型應(yīng)用
皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD 和 PMCprotego D設(shè)計(jì)用于“獨(dú)立”運(yùn)行。 即使基本的型號(hào)也具有使用異步或同步技術(shù)運(yùn)行無刷電機(jī)所需所有功能。 可以直接連接20多種不同反饋系統(tǒng)從而可以使用多類型的電機(jī)技術(shù)。
開放式，使幾乎每一種應(yīng)用都可以使用合適的設(shè)備
使用皮爾茲伺服放大器上的選件插槽可以直接訪問所有放大器功能。 對(duì)于幾乎所有相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)或PLC來說，只需簡(jiǎn)單地插入擴(kuò)展卡即可。 帶智能穩(wěn)流電路的中間電路連接可以實(shí)現(xiàn)佳的能量平衡。 因此通常不再需要外部穩(wěn)流電路，即使在關(guān)鍵軸上也是如此。
安全運(yùn)動(dòng)
即使使用基本的配置，仍然有大量皮爾茲伺服放大器具有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能，符合 EN 954的Category 3標(biāo)準(zhǔn)、EN/IEC 62061的SIL2以及EN ISO 13849-1中的PL d標(biāo)準(zhǔn)。使用PMCprotego D伺服放大器可以提供其他安全功能。
快速調(diào)試和診斷
可以使用大量軟件功能對(duì)皮爾茲伺服放大器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 同時(shí)還可從大量診斷功能中獲益。 一次即可完成電機(jī)溫度、控制器狀態(tài)、效率以及其他許多參數(shù)的檢查。
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