德國(guó)亨士樂(lè)光電編碼器技術(shù)
從名字我們能知道，德國(guó)亨士樂(lè)光電編碼器是通過(guò)光線來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件：
• 光源（通常為L(zhǎng)ED）
• 傳感器
• 可旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)
• 遮光掩碼盤(pán)
在與被測(cè)軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤(pán)的一邊是發(fā)光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷，通過(guò)光電器件的接收和電路的處理，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號(hào)的檢測(cè)。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，這兩個(gè)傳感器檢測(cè)出來(lái)的信號(hào)會(huì)有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號(hào)我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號(hào)用于脈沖計(jì)數(shù)的校正，通常碼盤(pán)上還會(huì)有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號(hào)。
采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號(hào)的平均值作為一路信號(hào)，所以帶來(lái)的好處是采集到是信號(hào)更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中例如采礦，重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動(dòng)和沖擊會(huì)影響傳統(tǒng)編碼器的信號(hào)采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。
德國(guó)亨士樂(lè) 光學(xué)編碼器的應(yīng)用
光學(xué)編碼器通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)可以達(dá)到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過(guò)4百萬(wàn)個(gè)脈沖。這些優(yōu)勢(shì)使得光學(xué)編碼器在很多對(duì)分辨率要求很高的場(chǎng)合占有一席之地，例如：電腦的鼠標(biāo)，復(fù)印機(jī)或是醫(yī)療機(jī)械。通過(guò)光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用，光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用，例如塔基。
盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會(huì)考慮磁性編碼器，但我們需要考慮一個(gè)問(wèn)題：究竟是光電編碼器的精度和分辨率對(duì)我們的系統(tǒng)更重要，還是磁性編碼器的可靠性更重要。
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