德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器*堅固耐用的多圈值式編碼器，分辨率高達26位機械安裝方式：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔軸和多種適配附件通過軟件或硬件調(diào)整零位和預(yù)置功能無需電池
電氣接口：CAN/DeviceNet 2.0B電氣隔離、設(shè)備屬性 Generic [0]
電氣參數(shù)和分辨率均可調(diào)
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)通過雙色LED顯示
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，許多情況下都需要監(jiān)控機械的旋轉(zhuǎn)運動，如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的使用，還可以檢測線型的位移。編碼器將旋轉(zhuǎn)的機械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號，這些電氣信號可以被計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、PLC和IPC分析處理，完成監(jiān)控和檢測任務(wù)。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器只是輸出脈沖信號，值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個位置提供一個的編碼數(shù)值。
SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。
本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運行過程中，通過SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點距樓層為1.6米，則各樓層換速點的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。
德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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