力士樂已著手對利用該解決方案的平臺進行下一步開發(fā)，引入更經(jīng)濟的自動控制處理系統(tǒng)。通過將線性系統(tǒng)同所有的驅動和控制技術無縫結合，并采用標準化的機械與電氣接口、以及新的調試輔助工具，從根本上簡化了自動化系統(tǒng)的設計過程。EasyHandling 不僅僅是一套模塊化系統(tǒng)，它還能根據(jù)不同的應用而縮短設備組裝、配置和調試所需要的總時間，zui多可節(jié)省 80%的工程費用。 為達到上述目的，EasyHandling 解決方案基于三個等級的系統(tǒng)架構，包括基本型、舒適型和型三種型式。這三種型式涵蓋自動控制的所有等級--從機電一體化傳動裝置到智能軸，和通過預設定的系統(tǒng)解決方案--并能讓用戶地完成應用系統(tǒng)的擴展調整。 定制的機電一體化 EasyHandling 的基本型包含機械單軸和多軸系統(tǒng)，這些系統(tǒng)配有電機和氣動系統(tǒng)并能隨時方便地安裝，同時可實現(xiàn)各種機械傳動原理；還可提供氣爪和旋轉模塊之類的氣動執(zhí)行器、以及各種傳感器。這套面向解決方案的軟件選擇工具縮短了配置與詳細規(guī)劃的時間。
機械參數(shù)的預定義
經(jīng)過預配置的力士樂伺服驅動器擴展了 EasyHandling 舒適型的整個基本軸的范圍。開發(fā)的硬件支持多種以太網(wǎng)協(xié)議，并可通過 SERCOS IIIEthernet、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat 實現(xiàn)伺服驅動器與IndraDrive Cs 控制器之間的通訊。這些驅動器還可配備 PROFIBUS 或其它傳統(tǒng)的接口，通過這種方式，EasyHandling 舒適型系統(tǒng)在實現(xiàn)簡易調試的同時，還實現(xiàn)了高通用性。
力士樂是*提供這種工程工具的制造商，它可以預先定義每一根軸的電氣和機械參數(shù)。這種 EasyHandling 調試輔助工具，可以識別 IndraDyn 電機的電子銘牌，并在輸入線性模塊的序列號之后將這些數(shù)據(jù)與機械參數(shù)相關聯(lián)。由此縮小了調試的范圍從而指向一些特定的參數(shù)，減少了 90%的調試操作時間。
EasyHandling 也大大簡化了系統(tǒng)的設計與裝配，憑借靈活的接口方法，zui多可減少 75%的轉接適配元件的制造量。
可調節(jié)的設備維護指令：延長了使用壽命
在第三個等級即 EasyHandling 的型中，力士樂在系統(tǒng)里集成了一種符合IEC 61131-3 和 PLCopen 標準、可升級擴展、預配置的運動邏輯控制器。它采用預定義的各種功能和函數(shù)，以快速配置的方式取代了原先的繁瑣編程工作。這種控制器可以完成協(xié)調點對點運動控制功能，平順并優(yōu)化笛卡爾坐標系統(tǒng)中運行的路徑。驅動控制器的軟件可以為操作人員提供與運行時間相對應的維護指示、以及基于特定軸所定義的機械參數(shù)相對應的行程路徑，以保持潤滑間隔，從而延長設備的使用壽命，并降低機械故障的風險。
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