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| 意大利ATOS阿托斯比例控制閥的用戶指南 |
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| 點(diǎn)擊次數(shù)：909 更新時間：2016-09-14 |
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意大利ATOS阿托斯比例控制閥的用戶指南
樣本F001-8/C
F001·1
1 什么是比例控制？
2 什么是比例閥？
3 控制環(huán)
ATOS阿托斯電液比例控制是指按電輸入信號調(diào)制液壓參數(shù)。
這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合，可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，參看節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對各種運(yùn)動進(jìn)行快速、穩(wěn)定和的控制。這類控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的。
電液系統(tǒng)是全自動化學(xué)科中的一個組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報(bào)等信息可以以一種簡潔的方式，通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電控系統(tǒng)，或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng)，參看3
F002“數(shù)字解決方案”。
比例電液控制系統(tǒng)在編程控制方面象機(jī)電系統(tǒng)一樣容易并可實(shí)現(xiàn)柔性自動化控制。相對于機(jī)電系統(tǒng)，電液系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
電液控制的核心是比例閥。它可以根據(jù)輸入信號（通常± ）調(diào)節(jié)壓力和流量。比例閥必須和電子放大器配合使用，放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流，比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力并壓縮彈簧。這樣，隨著電流增大，電磁鐵輸出力增大，彈簧被壓縮，閥芯開始移動。
對先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在
主閥上的壓力和流量。
電路失效時，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能。也就是說，
在沒有輸入信號或整個供電系統(tǒng)失效時，確保系統(tǒng)不造成損害。斷電保護(hù)可以直接通過比例
閥實(shí)現(xiàn)（閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位）或通過一組閥的一系列動作實(shí)現(xiàn)。
10V P Q
監(jiān)視器
輸入信號24 VDC電源
彈簧反作用力
放大器
電流
電磁力
壓力P
流量Q
-固有的過載保護(hù)功能
-系統(tǒng)自潤滑
-高功率密度
-力的自適應(yīng)
-易實(shí)現(xiàn)無級變速、變力、變扭矩
-快速動作響應(yīng)
-儲能功能
-壽命長可靠性高
現(xiàn)代機(jī)器的運(yùn)動控制很大程度上是一個軸控制的問題。當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運(yùn)動， 越來越多地由比例閥提供電液控制。軸運(yùn)動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán)，這取決于實(shí)際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中，運(yùn)動循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán)，而當(dāng)要求對油缸定位時，必須用閉環(huán)。
開環(huán)運(yùn)動控制
軸控制由向比例閥輸入?yún)⒖夹盘枌?shí)現(xiàn)，沒有對被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
軸控制由向閉環(huán)控制器提供輸入信號實(shí)現(xiàn)，控制中樞處理單元器通過油缸傳感器接受被調(diào)液壓參數(shù)的反饋信號并比較二信號，控制器將信號差值進(jìn)行處理并傳送給比例閥，以校正閥調(diào)整量使之符合
PID控制環(huán)要求。
與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多，由于有反饋的存在，不易受外部環(huán)境干擾。
總之，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高，軸控制精度越高。
閉環(huán)運(yùn)動控制① =執(zhí)行機(jī)構(gòu)
② =比例閥和放大器
③ =電子控制器
④ =執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器
中樞處
理單元
閥輸入信號
放大器
中樞處
理單元
輸入信號
軸控制器
反饋
閥輸入信號
放大器
圖2：電液軸：基本框圖
Atos LVDT 1
LVDT
ATOS阿托斯比例閥可以用在開環(huán)狀態(tài)（閥不帶傳感器）也可用在閉環(huán)狀態(tài)（閥帶位置傳感器或壓力傳感器），見圖。不帶傳感器的
比例閥通過放大器向線圈輸入與參考信號成比例的電流驅(qū)動。為確保*性能，放大器應(yīng)該由閥制造商提供。
帶位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號成比例的調(diào)制電流驅(qū)動，以控制被調(diào)參數(shù)（閥芯位置或壓力）。
帶傳感器的比例閥是閉環(huán)電液運(yùn)動控制的*選擇，因?yàn)樗芴岣呦到y(tǒng)性能。 |
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